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Wenn Dir die serielle/parallele Schnittstelle zusagt, dann gibts zahlreiche Hersteller von Kompassmodulen. Auf die schnelle den hier gefunden, obwohls sicherlich noch billiger geht.
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/index.php?cPath=71&osCsid=cc753e1e4f0aa603cabf74eebaad947e
ist zwar i2c, aber das kann man auch recht einfach verarbeiten ...
Seriell sollte es auch geben.
Grüße
Rudi