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c:geo selbst besitzt keine Routing-Funktionalität (und da es ein Geocaching-Programm ist, wird das wohl auch so bleiben).
Du kannst aber über die Navigation ein externes Programm aufrufen. Dabei wird der 'Standard'-Google-Navigations-Intent unterstützt, aber auch spezielle Programm wie z.B. Sygic.
Ich persönlich nutze für die Offline-Navigation zum Cache-Parkplatz 'Navit'
Man kann auch in den Einstellungen von c:geo zwei verschiedene Navigationen einstellen (kurzer Klick auf das Kompass-Symbol oder langer Klick). Auf "kurz" ist meist der Kompass vorbelegt, fürs Hinlaufen auf kurze Entfernung. Fürs lange Klicken kann man sich dann eine andere Navigation einrichten.